Programowanie robotów przemysłowych

Tworzę, uruchamiam i usprawniam aplikacje dla robotów przemysłowych, od prostych cykli pick&place po złożone procesy z synchronizacją ruchu, integracją z liniami produkcyjnymi i zrobotyzowanym spawaniem. Pracuję zarówno przy nowych instalacjach, jak i przy modernizacji istniejących stanowisk, na których robot nie osiąga zakładanej wydajności.

Obsługiwane marki

Programuję roboty wiodących producentów, w ich natywnych środowiskach i językach:

• KUKA: KRL, kontrolery KR C4 / KR C5
• ABB: RAPID, kontrolery IRC5 / OmniCore
• Fanuc: TP / KAREL, kontrolery R-30iB
• EPSON: SPEL+, Epson RC+
• Stäubli: VAL3, kontrolery CS8 / CS9
• Kawasaki: język AS
• Panasonic: roboty spawalnicze TAWERS
• ESTUN

Rodzaje aplikacji

• Pick&place i manipulacja: przenoszenie detali, sortowanie, pakowanie, obsługa podajników i chwytaków.
• Paletyzacja i depaletyzacja: wzory układania, obsługa wielu formatów produktu.
• Obsługa maszyn: załadunek i rozładunek obrabiarek CNC, pras, wtryskarek.
• Spawanie zrobotyzowane: MIG/MAG, praca z pozycjonerami i osiami zewnętrznymi, wyszukiwanie spoiny i śledzenie złącza.
• Procesy z synchronizacją ruchu: śledzenie przenośnika, współpraca kilku robotów, osie dodatkowe i tory jezdne.
• Systemy wizyjne: integracja kamer 2D/3D do lokalizacji i kontroli detali.

Komunikacja z PLC i integracja

Robot to tylko część stanowiska, dlatego dbam o jego poprawną współpracę z resztą automatyki. Konfiguruję wymianę sygnałów z PLC (PROFINET, EtherNet/IP, PROFIsafe, EtherCat), przygotowuję czytelny interfejs danych, obsługę trybów pracy, kodów błędów i procedur powrotu do pozycji bazowej, tak aby operator mógł bezpiecznie wznowić pracę po zatrzymaniu.

Optymalizacja istniejących aplikacji

Jeśli Twoje stanowisko już działa, ale za wolno lub niestabilnie, analizuję program i proponuję usprawnienia:

• skrócenie czasu cyklu przez optymalizację trajektorii, prędkości i punktów przejściowych,
• eliminację zbędnych zatrzymań i oczekiwań na sygnały,
• poprawę powtarzalności i jakości (np. spoin),
• uporządkowanie kodu, aby łatwiej go było utrzymywać i rozbudowywać.

Jak pracuję

Od analizy procesu i ewentualnej symulacji offline, przez programowanie i uruchomienie na obiekcie, aż po testy, szkolenie operatorów i utrzymania ruchu oraz dokumentację programu. Po uruchomieniu zapewniam wsparcie przy dalszych zmianach.

Masz stanowisko do zrobotyzowania albo robota, który mógłby pracować szybciej? Napisz, a omówimy szczegóły.